Роботы

Линейные и 5–6-осевые роботы для ТПА Cronplex – автоматический съём, обработка и укладка изделий у каждого станка

Ручной съём изделий – самое узкое место литьевого производства. Пока оператор ждёт цикл у одного станка, он не может обслуживать соседний, темп задаёт человек, а не машина, а любая заминка на съёме сразу увеличивает время цикла. При этом именно съём и постобработка изделия – самая типовая, повторяемая операция, которая лучше всего поддаётся автоматизации.

Роботы Cronplex интегрируются напрямую с контроллером ТПА и работают в такт с циклом литья – без участия оператора и без задержек на стыке «станок – робот». Мы предлагаем линейные (3-осевые) сервороботы для базовых операций съёма и 5–6-осевые роботы для сложной кинематики, укладки в тару и работы со вставками.

Что такое роботизация ТПА

Робот у термопластавтомата – это манипулятор, синхронизированный с циклом литья через интерфейс управления станка: форма открывается, робот входит в зону, снимает изделие, отделяет литник, выполняет заданную операцию и укладывает результат – всё это без остановки цикла и без ожидания оператора.

В зависимости от сложности изделия и требуемых операций подбирается тип кинематики: для простого съёма и складывания в тару достаточно линейного робота, для сложной геометрии, закладки вставок или упаковки в структурированную тару нужен робот с дополнительными осями вращения и поворота.

Какие задачи решает робот у станка

• Снять изделие и отделить литник без участия оператора
• Сократить время цикла за счёт более быстрого и стабильного съёма, чем у человека
• Исключить человеческий фактор при укладке и ориентации изделий
• Заложить закладные детали или IML-этикетку прямо в форму
• Рассортировать или отбраковать изделия по заданному алгоритму
• Освободить оператора для обслуживания нескольких станков одновременно
• Обеспечить стабильную повторяемость операции смену за сменой, ночь за ночью

Из чего состоит линейка роботов Cronplex

Линейные (3-осевые) сервороботы

Устанавливаются над траверсой ТПА и перемещаются по осям X, Y, Z. Оптимальны для базового съёма изделия, отделения литника и укладки в тару или на конвейер – там, где не нужна сложная траектория. Программируются под конкретное изделие без специализированных навыков.

5–6-осевые роботы Cronplex

Манипуляторы с дополнительными осями вращения и поворота кисти воспроизводят траекторию движения любой сложности. Применяются там, где нужна работа под углом, разворот изделия в пространстве, извлечение из формы со сложным рельефом, закладка вставок в форму или упаковка в ячеистую тару с точной ориентацией каждого изделия.

Диапазон грузоподъёмности

Роботы подбираются под массу изделия и требуемую скорость цикла – от лёгких моделей для мелких прецизионных деталей до роботов, рассчитанных на изделия в несколько десятков килограммов.

Совместимость с парком ТПА

Линейка адаптирована под станки в широком диапазоне усилия смыкания: от небольших ТПА для точного литья до крупнотоннажных машин, что позволяет закрывать роботизацией весь парк оборудования на предприятии, а не только новые станки.

Интеграция с периферией и MES

Робот работает не изолированно: данные о цикле, брак и статистика съёма передаются в информационную систему GoFactory, а сам робот может быть звеном более крупной ячейки – с конвейером, машинным зрением и упаковочной станцией.

Как работает роботизированная ячейка

Форма ТПА открывается → сигнал поступает роботу через интерфейс управления → манипулятор входит в зону, снимает изделие и при необходимости отделяет литник → выполняет заданные операции (укладка, ориентация, закладка вставки, контроль) → изделие передаётся на конвейер, в тару или на следующий этап обработки → форма закрывается, цикл повторяется без участия оператора.

Рекомендуемая схема:

Сигнал открытия формы → съём изделия роботом → отделение литника → обработка/укладка → передача на конвейер или в тару → следующий цикл.

Почему Cronplex

Мы подбираем тип и кинематику робота под конкретное изделие и задачу: от простого съёма до сложной ячейки с закладкой вставок и упаковкой, а не продаём один типоразмер под все случаи. Роботы интегрируются с остальным контуром умного производства – подачей сырья, конвейерами, машинным зрением и MES. Автоматизация съёма становится не отдельным устройством, а частью единой производственной системы.